沐曦股份和优必选联合设立的曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元，目标是打造面向人形机器人的自主可控具身智能端侧算力底座，把沐曦的国产 GPU 算力能力，搭配优必选在机器人本体、场景落地的经验结合在一起，解决当前人形机器人大多依赖海外端侧芯片的痛点。很多人分不清通用 GPU 和机器人端侧 SoC 的差别，通用 GPU 更适合云端大模型推理，而机器人需要同时处理视觉感知、大模型推理、电机运动控制，对功耗、体积、实时性要求苛刻，曦选创智的思路就是做 “大小脑一体” SoC，对标英伟达 Thor；这家公司 2026 年 5 月才成立，沐曦股份、优必选并列第一大股东，锋龙股份参股，本轮资金主要用来做芯片研发、工具链开发、团队扩张以及和机器人客户联合验证。想要看懂这次融资，核心就是看懂 “算力芯片 + 机器人场景” 的绑定模式，后续重点跟踪 2027 年验证平台、2028 年首款 SoC 量产节点，看国产端侧芯片能不能真正适配人形机器人的真实任务。

一、曦选创智融资与股权基础信息

二、“大小脑一体” SoC 是什么

• 小脑：负责实时运动控制、电机驱动、力控反馈，保证机器人走路、抓取动作稳定、低延迟。
• 大脑：负责多模态感知、大模型本地推理、环境理解、自主决策。
• 一体化设计：把两类算力集成在单颗 SoC 里，减少多芯片之间通信延迟，降低整机功耗、PCB 体积，适配人形机器人狭小机身空间。
• 技术路线：基于沐曦国产 GPGPU 架构，配套完整软件工具链，给机器人整机厂商、模型厂商提供端侧算力方案。

三、沐曦股份、优必选各自提供什么能力

✅ 沐曦股份输出：国产 GPU 架构、IP、驱动、编译器、异构算力工程化、芯片流片量产经验，解决算力底座的硬件和软件生态问题。

✅ 优必选输出：人形机器人整机、运动控制、视觉、力控技术，海量真实场景机器人运行数据，用实际任务需求反向定义芯片规格，避免芯片脱离机器人场景。

✅ 锋龙股份配套：机器人结构、传动、执行器相关产业资源，打通整机供应链。

四、研发时间规划清单

1. 当前阶段：芯片架构设计、软件工具链开发，同步对接机器人客户做需求验证。
2. 2027 年：对外提供开发验证平台，给产业伙伴适配、调试模型和整机。
3. 2028 年：推出首款自研 SoC 芯片、配套计算模组、整套具身智能解决方案，推进量产交付。

五、项目面临的挑战

1. 端侧芯片门槛高：人形机器人对功耗、散热、实时性、可靠性要求极高，流片、验证周期长，投入巨大。
2. 生态竞争：英伟达 Thor 已经有成熟的机器人软件生态，客户迁移国产芯片需要适配成本。
3. 场景验证难度：芯片好不好用，要在大量真实机器人任务里持续测试，需要长期迭代。
4. 行业周期：人形机器人行业还处在早期，下游大规模放量时间不确定，会影响芯片订单规模。

【相关 FAQ】

问题 1：沐曦股份与优必选联手成立曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资，曦选创智打造的具身智能国产算力底座，主要用来做什么？

回答 1：曦选创智的具身智能国产算力底座，核心是研发面向人形机器人的 “大小脑一体” 端侧 SoC 芯片与配套计算平台，本地处理多模态感知、大模型推理、机器人运动控制，替代海外同类机器人芯片，给国产人形机器人提供自主可控的端侧算力。

问题 2：曦选创智 5 亿元天使轮资金，会投入到具身智能国产算力底座的哪些环节？

回答 2：本轮融资资金主要投向核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时推进和机器人厂商、行业客户开展联合验证，为后续芯片量产交付做准备。

问题 3：曦选创智对标英伟达 Thor 打造具身智能国产算力底座，首款芯片预计什么时候可以量产落地？

回答 3：曦选创智规划 2027 年对外提供开发验证平台，供产业伙伴适配测试；计划 2028 年推出首款 SoC 芯片以及配套具身智能整体方案，正式推进量产，芯片研发进度存在不确定性。

【参考资料】

[2026-11-12]（优必选与沐曦股份等合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）上海证券报

[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）科创板日报

[2026-11-12]（沐曦和优必选联姻造具身芯片 合资公司最新融资 5 亿元）新浪财经

[2026-11-12]（“曦选创智” 完成 5 亿元天使轮融资）36 氪

[2026-11-11]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资 聚焦具身智能端侧芯片与计算平台）投资界

【免责声明】

1. 曦选创智 5 亿元天使轮融资、投后估值、芯片研发时间表、股权信息均来自公开媒体与企业披露，芯片研发、流片、量产存在技术、资金、供应链多重不确定性，2028 年量产仅为规划目标，不代表一定如期落地。
2. 本文提到的具身智能国产算力底座、“大小脑一体” SoC 为曦选创智的产品规划，产品性能、兼容性、商业化订单尚未验证，不构成股票投资、芯片采购、机器人项目投资建议。
3. 沐曦股份、优必选、锋龙股份仅为曦选创智战略股东，曦选创智独立运营，芯片业务进展以曦选创智官方公告为准。
4. 人形机器人行业尚处于早期阶段，行业需求、竞品格局后续可能发生变化，资讯时效性有限，请持续关注官方最新进展。