🌟STM32F407定时器：APB1 & APB2及定时器频率解析💫

在使用STM32F407开发项目时，了解其定时器的工作机制至关重要！STM32F407的定时器与APB1和APB2总线密切相关，这直接影响到定时器的实际工作频率。

首先，APB1总线的最高频率为42MHz，而APB2总线可达84MHz。定时器的时钟源通常由APB1或APB2提供，但有一个小细节：如果APB分频系数不是1，则需要将定时器时钟乘以2。例如，若使用APB1（42MHz），实际定时器时钟为84MHz。

定时器频率计算公式为：Timer Clock = PCLKx × (TIM_Prescaler + 1)，其中PCLKx是APB总线时钟。以TIM2为例，若APB1时钟为42MHz且预分频器设置为4199，则定时器频率为10kHz（42MHz / 4200）。

掌握这些参数后，您可以更精准地配置定时器，实现PWM输出、延时等功能！💪RTOS开发者必备技能！✨