【ros版本对应关系】ROS（Robot Operating System）作为机器人开发中广泛使用的操作系统，其版本更新频繁，不同版本之间在功能、性能和兼容性上存在差异。了解ROS版本之间的对应关系，有助于开发者根据项目需求选择合适的版本。
以下是对ROS主要版本及其对应关系的总结：
ROS版本概述
ROS最初由斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Laboratory（SAIL）开发，后由Open Robotics维护。目前，ROS主要有两个主要分支：ROS 1 和 ROS 2，其中ROS 1已经进入维护阶段，而ROS 2是当前的发展重点。
ROS版本对应关系表
| 版本名称 | 发布时间 | 主要特性 | 状态 | 对应的Ubuntu版本 |
| ROS 1 Noetic | 2020年 | 最后一个支持Ubuntu 20.04的ROS 1版本 | 维护中 | Ubuntu 20.04 |
| ROS 1 Melodic | 2018年 | 支持Ubuntu 18.04 | 已停止支持 | Ubuntu 18.04 |
| ROS 1 Kinetic | 2017年 | 支持Ubuntu 16.04 | 已停止支持 | Ubuntu 16.04 |
| ROS 2 Dashing | 2019年 | 第一个ROS 2稳定版本 | 已停止支持 | Ubuntu 18.04 |
| ROS 2 Eloquent | 2020年 | 支持Ubuntu 18.04和20.04 | 已停止支持 | Ubuntu 18.04/20.04 |
| ROS 2 Foxy | 2020年 | 支持Ubuntu 20.04 | 已停止支持 | Ubuntu 20.04 |
| ROS 2 Galactic | 2021年 | 支持Ubuntu 20.04 | 已停止支持 | Ubuntu 20.04 |
| ROS 2 Humble | 2021年 | 支持Ubuntu 20.04 | 当前维护 | Ubuntu 20.04 |
| ROS 2 Iron | 2023年 | 支持Ubuntu 22.04 | 当前维护 | Ubuntu 22.04 |
| ROS 2 Jazzy | 2024年 | 支持Ubuntu 24.04 | 开发中 | Ubuntu 24.04 |
注意事项
- ROS 1 与 ROS 2 不兼容，因此在进行项目迁移时需特别注意。
- 每个ROS版本通常仅支持特定的Ubuntu版本，选择时需确保系统环境匹配。
- 部分ROS 1版本已停止官方支持，建议优先考虑ROS 2以获得更好的长期维护和功能支持。
通过以上表格可以清晰地看到各个ROS版本的发布时间、主要特点及对应的Ubuntu系统版本，帮助开发者更好地规划项目开发路径。
